DEFINIZIONE SPOSTAMENTI
Per ogni punto di coordinate ξ,η possiamo ricavare l’associato punto in coordinate x,y semplicemente definendo le 4 funzioni di forma: $$N_{1,2,3,4} = \frac{\left ( 1\pm \xi \right )\left ( 1\pm \eta \right )}{4}$$
e definendo le coordinate: $$\left\{\begin{matrix} x(\xi, \eta ) =\sum_{i}^{4}N_{i}(\xi, \eta )x_{i}\\ y(\xi, \eta ) =\sum_{i}^{4}N_{i}(\xi, \eta )y_{i} \end{matrix}\right. \quad(1)$$
Esiste anche una forma inversa ma non è così semplice perché la relazione non è lineare. La mappatura inversa si può fare con il Maxima associando al punto P un sistema di equazioni quadratiche che danno due soluzioni: una delle due è un punto interno, l’altra è un punto esterno e quindi può essere scartato. Un modo più rapido è iterare con Newton-Raphson ma in entrambi casi la mappatura inversa risulta scomoda e quindi non viene effettuata.
La figura rappresentata nel piano ξ,η è generalizzabile a coprire tutti gli elementi che troviamo in MARC. Ad esempio, se abbiamo elementi con nodi di centro lato (elementi quadratici perchè quadratico è lo spostamento lungo i lati) anche questi possono essere mappati con un quadrato in dominio naturale che si estende da -1 a 1. L’unica differenza è che ci sono 8 nodi, quindi 8 punti per i quali definire le coordinate x,y, gli spostamenti nodali e le funzioni di forma 1). Per gli 8 nodi le funzioni di forma hanno un andamento polinomiale. Se ci si muove a ξ costante o a η costante, la funzione è biquadratica (parabole). Se, invece, ci si muove contemporaneamente a ξ e η, la funzione ha gradi quartici ma lungo i lati è parabolica:
Il triangolare 3 nodi e il tetragonale 4 nodi hanno definizioni più semplici che non richiedono il passaggio per un piano naturale però in MARC il triangolare 3 nodi viene comunque dato come isoparametrico, in quanto il codice è programmato per gli isoparamerici e quindi risulta conveniente considerare tutti gli altri elementi così. In definitiva, questa trattazione è estendibile ai vari elementi, l'importante è cambiare le funzioni di forma. Tuttavia, c'è una regola generale da rispettare: $$\sum_{i=1}^{N}N(\xi ,\eta )=1$$ Poiché queste funzioni di forma sono usate come peso in una media ponderata, è buona norma che la somma faccia 1. Dal punto di vista fisico, garantire questo vuol dire garantire un moto che sia di pura traslazioni in x o y o combinazione delle 2.
Allo stesso modo è possibile definire gli spostamenti: $$U\left ( \xi ,\eta \right )=\sum_{i=1}^{4} N_{i}\left ( \xi ,\eta \right )U_{I}$$