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wikipaom2015:lez22

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wikipaom2015:lez22 [2016/01/26 10:35]
ebertocchi [Costruzione dei versori associati alle rotazioni]
wikipaom2015:lez22 [2016/05/17 07:36] (versione attuale)
ebertocchi [Approfondimento: analisi cinematica RBE3]
Linea 226: Linea 226:
  
  
-ottenuto accodando i vettori spostamento $\vec{\delta}_i$ dei vari nodi della distribuzione (qui $i$ e &jsono generici indici interi che scorrono da 1 a $n$ sui nodi), le componenti di spostamento e rotazione del baricentro saranno ottenute per proiezione di $\vec{\delta}$ sui versori associati ai moti elementari. In particolare+ottenuto accodando i vettori spostamento $\vec{\delta}_i$ dei vari nodi della distribuzione (qui $i$ e $jsono generici indici interi che scorrono da 1 a $n$ sui nodi), le componenti di spostamento e rotazione del baricentro saranno ottenute per proiezione di $\vec{\delta}$ sui versori associati ai moti elementari. In particolare
  
 $u_G     = \left<​\vec{\delta},​\hat{u}\right>​_q$, ​ $u_G     = \left<​\vec{\delta},​\hat{u}\right>​_q$, ​
wikipaom2015/lez22.txt · Ultima modifica: 2016/05/17 07:36 da ebertocchi