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@@ Linea 33: / Linea 33: @@
 \left\lbrace F_t, F_r, F \right\rbrace
 =
-\frac{2 M_\mathrm{a}}{D}\left\lbrace{1, \tan\alpha, \sqrt{1+\tan^2\alpha}\right\rbrace
+\frac{2 M_\mathrm{a}}{D} \left\lbrace 1, \tan\alpha, \sqrt{1+\tan^2\alpha} \right\rbrace
 $$
 ove $D$ è il diametro della circonferenza primitiva del pignone, e $\alpha$ è l'angolo di spinta.
@@ Linea 51: / Linea 51: @@
 Il momento applicato $M_\mathrm{a}$ induce alla sezione in corrispondenza al supporto superiore una tensione tagliante da momento torcente pari a
-$$\tau_{M_t}=\frac{M_\mathrm{R}}{\frac{\pi d^3}{16}},$$
+$$\tau_{M_t}=\frac{M_\mathrm{a}}{\frac{\pi d^3}{16}},$$
 da confrontarsi con la controparte critica statica pari a 220 MPa.
@@ Linea 61: / Linea 61: @@
 ===== Es. 3 =====
-FIXME
+La pressione di forzamento $p_f$ che porta il raggio di frontiera elastoplastica a quota mediana $\rho=\frac{r_e+r_i}{2}$ si calcola applicando la (16.11) a p. 716p.
+Applicata tale pressione di forzamento, la componente radiale di tensione equaglia al solito $\sigma_r=-p_f$, mentre la tensione circonferenziale è definita eguagliando la tensione ideale al valore di snervamento, ossia $\sigma_\theta=R_s-p_f$; il bordo interno raggiunge infatti la condizione di snervamento sotto l'applicazione di tale pressione.
+Una volta rimossa tale pressione di forzamento, la tensione radiale al bordo interno si annulla, mentre -- coerentemente con la condizione di tensioni residue al limite dello snervamento -- la tensione circonferenziale residua può essere calcolata applicanto la formula (16.14) p.720p.
+Le pressioni che invece portano il raggio di frontiera plastica prima al raggio interno e poi al raggio esterno sono calcolabili applicando la (16.11) a p. 716, o equivalentemente, le due (5.4) p. 673 e (16.13) p. 718p.
 ===== Es. 4 =====